Fenomena hubungan intim antara manusia dan makhluk halus muncul dalam cerita rakyat atau kepercayaan kuno. Beberapa kebudayaan, seperti di Eropa, memiliki kisah tentang incubus dan succubus—makhluk halus yang dipercaya mengunjungi manusia saat tidur dan melakukan hubungan intim dengan mereka. Incubus adalah makhluk halus jantan, succubus adalah makhluk halus betina. Kepercayaan terhadap incubus dan succubus ini sudah ada sejak zaman abad pertengahan dan banyak orang percaya mereka sebagai penyebab gangguan tidur atau mimpi buruk.
Di Indonesia, cerita tentang makhluk halus yang melakukan hubungan intim dengan manusia juga umum. Salah satu cerita terkenal adalah tentang jin yang datang ke dunia manusia untuk menjalin hubungan dengan perempuan. Orang sering menganggap fenomena ini sebagai kejadian mistis atau akibat dari perbuatan sihir atau ilmu hitam.
Dalam banyak kepercayaan, hubungan semacam ini bukanlah sesuatu yang manusia lakukan secara sukarela. Dalam beberapa kasus, individu yang mengalaminya melaporkan bahwa makhluk halus tersebut memaksa atau mengendalikan mereka. Kejadian ini umumnya terjadi saat seseorang tertidur lelap, meskipun ada juga yang melaporkan pertemuan tersebut terjadi dalam keadaan sadar.